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微光测距关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
施祺
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提交时间:2018/01/29
微光图像
双目测距
三角化
三边测量
误差修正
Feature Distilled Tracking
期刊论文
IEEE Transaction on Cybernetics, 2017, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhu Guibo
;
Jinqiao Wang
;
Peisong Wang
;
Yi Wu
;
Hanqing Lu
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提交时间:2018/10/10
Correlation Filter
Model Compression
Visual Tracking
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection
会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
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提交时间:2018/05/06
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/04
Autonomous Vehicles
Parking
Trajectory Planning
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
A Real-Time Chinese Calligraphy Creation System
会议论文
2017 IEEE International Symposium on Multimedia, Taichung,Taiwang, 2017.12.13
作者:
Gong,Yanzhou
;
Ni,Ziqiang
;
Huang,Weixing
;
Wang,Jian
;
Zhang,Guigang
;
Jian Wang
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提交时间:2017/12/19
Calligraphy Stroke Generation
ESI工程学热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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提交时间:2017/12/20
Nonrigid Point Matching of Chinese Characters for Robot Writing
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
Zhao, Bocheng
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提交时间:2020/05/28
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
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