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Optimized Adaptive Nonlinear Tracking Control Using Actor-Critic Reinforcement Learning Strategy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4969-4977
作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Ge, Shuzhi Sam;  Yang, Hongli;  Liu, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2019/12/16
Lyapunov function  neural networks (NNs)  nonlinear systems  optimized tracking control  reinforcement learning (RL) of actor-critic architecture  
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Control for Autonomous Surface Vehicles 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 12146-12155
作者:  Chen, C. L. Philip;  Yu, Dengxiu;  Liu, Lu
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2019/07/12
Leader-follower  autonomous surface vehicles  trajectory tracking  relation-invariable persistent formation  broad learning system  dynamic surface control