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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Jianhong
;
Zhang, Jie
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提交时间:2016/06/21
Learning Human Actions by Combining Global Dynamics and Local Appearance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2466-2482
作者:
Luo, Guan
;
Yang, Shuang
;
Tian, Guodong
;
Yuan, Chunfeng
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen J.
;
weiming hu
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提交时间:2015/08/12
Action Recognition
Linear Dynamical System
Local Spatio-temporal Feature
Non-vector Descriptor
Distance Learning
Bilayer Sparse Topic Model for Scene Analysis in Imbalanced Surveillance Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2014, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 5198-5208
作者:
Wang, Jinqiao
;
Fu, Wei
;
Lu, Hanqing
;
Ma, Songde
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提交时间:2015/08/12
Dynamic Scene Analysis
Sparse Coding
Topic Model
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
Collaborations Patterns and Productivity Analysis for IEEE T-ITS Between 2010 and 2013
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2360-2367
作者:
Wang, Tao
;
Wang, Xiao
;
Tang, Shaohu
;
Lin, Yuetong
;
Liu, Wenli
;
Liu, Zhong
;
Xiu, Baoxin
;
Shen, Dayong
;
Zhao, Xueliang
;
Gao, Yanqing
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提交时间:2015/08/12
Coauthorship Networks
Intelligent Transportation Systems (Its)
Productivity Analysis
Scientific Collaborations
The T-ITS Awards and Future Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
T-its Awards
Future Transportation
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Error
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
田国栋
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提交时间:2015/09/02
贝叶斯非参数模型
主题模型
狄利克雷过程
中餐馆过程
运动模式学习
Bayesian Nonparametric Models
Topic Models
Dirichlet Process
Chinese Restaurant Process
Motion Pattern Learning