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仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
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仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
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仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion  
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏宗帅
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水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速、高机动运动控制  Underwater Robot  Robotic Fish  Robotic Dolphin  High-speed And High-maneuverable Locomotion Control  
仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  张志刚
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼  上浮下潜运动  运动控制  智能机器鱼  Biomimetic Robot Fish  Submerging & Ascending Locomotion  Motion Control  Intelligent Robot Fish