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Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
GP-GAN: Towards Realistic High-Resolution Image Blending
会议论文
, Nice, France, 21-25 October 2019
作者:
Wu, Huikai
;
Zheng, Shuai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:160/34
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提交时间:2020/04/27
Fault diagnosis of rolling bearing based on resonance-based sparse signal decomposition with optimal Q-factor
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2019, 卷号: 52, 期号: 7-8, 页码: 1111-1121
作者:
Lu, Yan
;
Du, Juan
;
Tao, Xian
Adobe PDF(2339Kb)
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浏览/下载:341/95
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提交时间:2019/12/16
Fault diagnosis
resonance-based sparse signal decomposition
optimal Q-factor
genetic algorithm
energy operator demodulating
rolling bearing
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)
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提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
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浏览/下载:163/51
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
2019
作者:
董博
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动
Conditional disturbance negation based active disturbance rejection control for hypersonic vehicles
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 期号: 0, 页码: 159-171
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2019/07/12
Active disturbance rejection control
Conditional disturbance negation
Disturbance characterization indicator
Schizophrenia-related abnormalities in the triple network: A meta-analysis of working memory studies
期刊论文
Brain Imaging and Behavior, 2019, 卷号: 14, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Wu DY(吴东亚)
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提交时间:2019/06/19
Schizophrenia, Meta-analysis, Neuroimaging, Working Memory
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Design of FOPI Controller for Time Delay Systems and Its Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 310-328
作者:
Gargi Baruah
;
Somanath Majhi
;
Chitralekha Mahanta
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提交时间:2021/02/22
Auto-tuning
fractional order proportional integral (FOPI)
first order plus dead time (FOPDT)
balanced tuning
coupled tank system (CTS).