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像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/12  |  提交时间:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合  
基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李昂
Adobe PDF(23410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/8  |  提交时间:2020/09/08
精神分裂症  抗精神病药物  纹状体  精准诊疗  多巴胺  多基因风险  
基于功能近红外光谱成像技术的脑功能研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  司娟宁
Adobe PDF(6017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/5  |  提交时间:2017/06/09
功能近红外光谱成像技术  神经血管耦合  视觉  半球差异  意识障碍  
非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  卜丽
Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/4  |  提交时间:2017/06/20
非稳态变化  数据流  适时学习  在线变化检测  最小二乘密度差估计  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/5  |  提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  周沈刚
Adobe PDF(3637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/41  |  提交时间:2017/06/06
数字信号处理器  体系结构  程序控制器  乘累加器  抗辐照加固  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:671/5  |  提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:490/5  |  提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
基于MaPU的异构多核编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  林建海
Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02
Mapu  Sift  异构多核处理器  并行技术  暂态稳定分析  Mapu  Sift  Heterogeneous Multicore Processors  Parallel Technology  Transient Stability Analysis  
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏宗帅
Adobe PDF(4807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/0  |  提交时间:2015/09/02
水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速、高机动运动控制  Underwater Robot  Robotic Fish  Robotic Dolphin  High-speed And High-maneuverable Locomotion Control