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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:148/43
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提交时间:2022/03/31
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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浏览/下载:243/51
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 2019, 2019, 2019, 2019, 卷号: 100, 100, 100, 100, 100, 页码: 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030
作者:
Sun, Mengyu
;
Zhou, Zhangbing
;
Wang, Junping
;
Du, Chu
;
Gaaloul, Walid
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:230/38
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提交时间:2020/03/30
IoT service composition
Temporal constraints
Concurrent requests
Energy efficiency
IoT service composition
Temporal constraints
IoT service composition
IoT service composition
IoT service composition
Concurrent requests
Temporal constraints
Temporal constraints
Temporal constraints
Energy efficiency
Concurrent requests
Concurrent requests
Concurrent requests
Energy efficiency
Energy efficiency
Energy efficiency
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:252/84
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Spectral Feature Transformation for Person Re-Identification
会议论文
, 韩国首尔, 2019-10-27
作者:
Luo CC(罗传琛)
;
Chen YT(陈韫韬)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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浏览/下载:62/20
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提交时间:2023/06/06
GP-GAN: Towards Realistic High-Resolution Image Blending
会议论文
, Nice, France, 21-25 October 2019
作者:
Wu, Huikai
;
Zheng, Shuai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(8723Kb)
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浏览/下载:159/33
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提交时间:2020/04/27
ESI工程学热点论文推送(2019年9月)
其他
2019-09-20
作者:
张桂英
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浏览/下载:1026/781
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提交时间:2019/09/20
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:278/71
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提交时间:2020/06/11
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
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浏览/下载:329/38
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
ESI工程学领域热点论文(2019年07月)
其他
2019-07-18
作者:
张桂英
Adobe PDF(1500Kb)
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提交时间:2019/07/18