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| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
 Adobe PDF(6293Kb) |  收藏 | 浏览/下载：37/1 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者: 汤伟
Adobe PDF(1932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/7 | 提交时间：2023/05/30
事件知识图谱 事件问答 事件关系推理 对比语义相似性学习 事件表示学习 |
| 视觉场景中的行人表征与识别 学位论文
, 2023
作者: 罗传琛
Adobe PDF(7530Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/10 | 提交时间：2023/06/07
行人重识别 表征学习 特征聚合 领域自适应 虚拟数据合成 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文
, 2023
作者: 李修川
Adobe PDF(3580Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/4 | 提交时间：2023/06/25
模式识别 标签噪声 对抗样本 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张朋朋
Adobe PDF(9752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/12 | 提交时间：2022/06/13
多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
