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PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
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浏览/下载:120/34
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
Learning to Adapt Across Dual Discrepancy for Cross-Domain Person Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 1963-1980
作者:
Luo, Chuanchen
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:170/55
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提交时间:2023/03/20
Person re-identification
domain adaptation
cross-domain mixup
camera-aware learning
self-paced learning
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:83/27
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提交时间:2023/06/14
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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浏览/下载:94/27
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提交时间:2023/06/12
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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浏览/下载:110/40
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提交时间:2023/10/25
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
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浏览/下载:196/27
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提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking
会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:
Liu, Kaiwen
;
Gao, Jin
;
Liu, Haowei
;
Li, Liang
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)
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浏览/下载:223/39
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提交时间:2022/06/20
Blind2Unblind: Self-Supervised Image Denoising with Visible Blind Spots
会议论文
, New Orleans, LA, USA, 18-24 June 2022
作者:
Wang, Zejin
;
Liu, Jiazheng
;
Li, Guoqing
;
Han, Hua
Adobe PDF(7811Kb)
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浏览/下载:154/87
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提交时间:2023/05/31
Contrastive attention network with dense field estimation for face completion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 13
作者:
Ma, Xin
;
Zhou, Xiaoqiang
;
Huang, Huaibo
;
Jia, Gengyun
;
Chai, Zhenhua
;
Wei, Xiaolin
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:253/56
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提交时间:2022/02/16
Face completion
Unsupervised learning
Attention mechanism
3D Face analysis
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion