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A Low-Complexity Detection Method Based on Iteration for Massive MIMO Systems 会议论文
, 中国广州, 2017.05.05-2017.05.08
作者:  Li H;  Zhao X;  Guo C;  Wang X
浏览  |  Adobe PDF(396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/85  |  提交时间：2018/06/01
Massive Mimo  Signal Detection  Iteration  Matrix Blocking  
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/27  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(10818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/98  |  提交时间：2018/05/06
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
浏览  |  Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/89  |  提交时间：2018/05/31
Weak Higher-Order Interactions in Macroscopic Functional Networks of the Resting Brain 期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2017, 卷号: 37, 期号: 43, 页码: 10481-10497
作者:  Huang, Xuhui;  Xu, Kaibin;  Chu, Congying;  Jiang, Tianzi;  Yu, Shan
Adobe PDF(1071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/71  |  提交时间：2017/10/09
Default Mode Network  Frontoparietal Network  Functional Connectivity  Pairwise Correlation  Resting-state Fmri  
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/142  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Boundedness  Convergence  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Stability  
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/181  |  提交时间：2018/01/05
Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control  
A Novel Approach for Traffic Signal Control: A Recommendation Perspective 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 127-135
作者:  Zhao, Yifei;  Gao, Hang;  Wang, Shuai;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/57  |  提交时间：2018/01/05
Traffic Signal Control  
Multi-Task Generative Adversarial Nets with Shared Memory for Cross-Domain Coordination Control 期刊论文
IEEE Transaction on Industrial Informatics, 2017, 期号: 27, 页码: 1-9
作者:  Wang JP(王军平)
Unknown(5167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：610/198  |  提交时间：2017/09/21
Industry 4.0  Distributed Coordination Control  Multi-task Generative Adversarial Nets  Decision Making  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/4  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪