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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Error
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
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提交时间:2015/08/12
Autonomy Levels
Comprehensive Evaluation Methods
Driving Tasks Analysis
Performance Evaluation
Unmanned Ground Vehicle (Ugv)
A Novel Iterative theta-Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1176-1190
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Policy Iteration
Reinforcement Learning
Value Iteration
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems With Application to Coal Gasification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1020-1036
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Coal Gasification
Data-based Control
Finite Approximation Errors
Neural Networks
Optimal Tracking Control
Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Parallel Driving
Softwarevehicular Robots
Safety
Smartness
Parallel Public Transportation System and Its Application in Evaluating Evacuation Plans for Large-Scale Activities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1728-1733
作者:
Zhu, Fenghua
;
Chen, Songhang
;
Mao, Zhi-Hong
;
Miao, Qinghai
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提交时间:2015/08/12
Artificial Transportation System
Computational Experiment
Parallel Public Transportation System (Ppts)
Transportation Evacuation
Online Synchronous Approximate Optimal Learning Algorithm for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1015-1027
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Multiplayer Nonzero-sum Games
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Policy Iteration
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
周楠
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提交时间:2015/09/02
无线传感器网络
定位
导航
复杂环境
智能空间
Wsn
Localization
Navigation
Complex Environments
Smart Space
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
田滨
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提交时间:2015/09/02
智能交通系统
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Intelligent Transportation System
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