×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [75]
学术期刊 [72]
复杂系统认知与决策... [15]
智能感知与计算研究... [13]
09年以前成果 [10]
中国科学院分子影像重... [9]
更多...
作者
王飞跃 [14]
谭民 [8]
徐常胜 [7]
康孟珍 [7]
孙哲南 [7]
胡卫明 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [214]
发表日期
2024 [4]
2023 [15]
2022 [32]
2021 [24]
2020 [24]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [114]
出处
IEEE/CAA ... [47]
Internati... [18]
Machine I... [10]
PATTERN RE... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
Chinese Ac... [2]
Chinese Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [119]
SSCI [5]
ISTP [4]
EI [3]
SCIE [1]
其他 [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [16]
National K... [4]
61233001 [3]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
61303178) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共214条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892
作者:
Honghai Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/4
  |  
提交时间:2024/03/18
Consensus protocol
Hurwitz stability
multi-agent systems
quasi-polynomials
time delay
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:
Kaiyuan Chen
;
Runqi Chai
;
Runda Zhang
;
Zhida Xing
;
Yuanqing Xia
;
Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/7
  |  
提交时间:2024/04/10
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/179
  |  
提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
A Comprehensive Overview of CFN From a Commonsense Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 239-256
作者:
Ru Li
;
Yunxiao Zhao
;
Zhiqiang Wang
;
Xuefeng Su
;
Shaoru Guo
;
Yong Guan
;
Xiaoqi Han
;
Hongyan Zhao
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Chinese FrameNet (CFN), commonsense, scenario commonsense, frame, knowledge
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/51
  |  
提交时间:2023/06/15
A Coverage Optimization Algorithm for Underwater Acoustic Sensor Networks based on Dijkstra Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1769-1771
作者:
Meiqin Tang
;
Jiawen Sheng
;
Shaoyan Sun
Adobe PDF(413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/19
  |  
提交时间:2023/07/20
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/59
  |  
提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
A Chaotic Local Search-Based Particle Swarm Optimizer for Large-Scale Complex Wind Farm Layout Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1168-1180
作者:
Zhenyu Lei
;
Shangce Gao
;
Zhiming Zhang
;
Haichuan Yang
;
Haotian Li
Adobe PDF(4152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/55
  |  
提交时间:2023/04/26
Chaotic local search (CLS)
evolutionary computation
genetic learning
particle swarm optimization (PSO)
wake effect
wind farm layout optimization (WFLO)
A Length-Adaptive Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm for Bi-Objective High-Dimensional Feature Selection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1834-1844
作者:
Yanlu Gong
;
Junhai Zhou
;
Quanwang Wu
;
MengChu Zhou
;
Junhao Wen
Adobe PDF(1308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/39
  |  
提交时间:2023/08/10
Bi-objective optimization
feature selection (FS)
genetic algorithm
high-dimensional data
length-adaptive
Toward Data-Driven Digital Therapeutics Analytics: Literature Review and Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 42-66
作者:
Uichin Lee
;
Gyuwon Jung
;
Eun-Yeol Ma
;
Jin San Kim
;
Heepyung Kim
;
Jumabek Alikhanov
;
Youngtae Noh
;
Heeyoung Kim
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:471/334
  |  
提交时间:2023/01/03
Causal inference
data-driven analytics framework
digital therapeutics (DTx)
mobile and wearable data
technical and behavioral engagement