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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
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腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 周芳旭
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序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈波昊
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图像配准 配准精度 序列切片 电子显微镜 神经结构 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang
 Adobe PDF(1635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/54 | 提交时间：2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Neuronal Morphological Model-Driven Image Registration for Serial Electron Microscopy Sections 期刊论文
Frontiers in Human Neuroscience, 2022, 页码: 20
作者: Zhou FX(周芳旭)
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