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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/81  |  提交时间：2019/06/24
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
Three-Dimensional Attention-Based Deep Ranking Model for Video Highlight Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 2693-2705
作者:  Jiao,Yifan;  Li,Zhetao;  Huang,Shucheng;  Yang,Xiaoshan;  Liu,Bin;  Zhang,Tianzhu
浏览  |  Adobe PDF(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：505/181  |  提交时间：2018/10/10
Video Highlight Detection  Attention Model  Deep Ranking  
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/32  |  提交时间：2021/08/31
Navigation framework  SLAM  Planning  
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/53  |  提交时间：2021/06/24
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang;  Yu, Junzhi;  Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2018/10/10
Biologically Inspired Robots  Marine Robotics  Robot Dynamics  Robotic Fish  Three-dimensional (3-d) Modeling  
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:  Yin, Peijie;  Qiao, Hong;  Wu, Wei;  Qi, Lu;  Li, Yinlin;  Zhong, Shanlin;  Zhang, Bo
浏览  |  Adobe PDF(3887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/72  |  提交时间：2018/10/09
Biologically inspired model  object recognition  semantic learning  structural learning  
人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙旭东
Adobe PDF(5933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：800/7  |  提交时间：2018/05/30
人脸活体检测  人脸防伪  展示攻击检测  生物识别安全  
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/4  |  提交时间：2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：629/21  |  提交时间：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制