×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [17]
09年以前成果 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
毕业生 [1]
作者
周超 [21]
曹志强 [13]
谭民 [12]
王硕 [10]
喻俊志 [8]
吴正兴 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [9]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [3]
2017 [3]
2016 [3]
2015 [1]
2013 [3]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [13]
中文 [1]
出处
INTERNATIO... [3]
IEEE/RSJ I... [2]
NEURAL COM... [2]
IEEE Inter... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INFORMATIO... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [10]
EI [5]
导师
曹志强 [1]
谭民 [1]
资助机构
61473295) [2]
61273337 [1]
61333016 [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:周超
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/28
  |  
提交时间:2023/08/03
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/47
  |  
提交时间:2021/06/16
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/17
  |  
提交时间:2023/06/15
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish
会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Chao Zhou
;
Junzhi Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(1441Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/130
  |  
提交时间:2017/09/13
Underwater robot
Robotic fish
Magnetic actuator
Dynamic modeling
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:871/485
  |  
提交时间:2017/09/13
A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(1119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/58
  |  
提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:447/144
  |  
提交时间:2016/06/14
Autonomous Operation
Free-floating Manipulation
Underwater Manipulator
Uvms
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:388/110
  |  
提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/101
  |  
提交时间:2017/01/23
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:462/152
  |  
提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning