×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中心 [9]
作者
王伟 [5]
易建强 [4]
常红星 [2]
李晓琪 [2]
杨一平 [2]
祖伟 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [7]
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2014 [3]
2013 [2]
2012 [1]
2010 [1]
2009 [1]
更多...
语种
英语 [6]
出处
IEEE Inter... [2]
IEEE Inter... [2]
Chinese Co... [1]
ICIC Expre... [1]
PROCEEDING... [1]
资助项目
收录类别
EI [7]
SCI [1]
导师
资助机构
61273149 [1]
61273336 [1]
61333008) [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
专题:综合信息系统研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1584Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/53
  |  
提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/58
  |  
提交时间:2017/05/05
Real-Time Moving Object Detection from Airborne Videos with Relative Distance Change Measure
会议论文
, Xi'an, China, 11-13 Sept. 2014
作者:
Lan, Xiaosong
;
Li, Shuxiao
;
Chang, Hongxing
浏览
  |  
Adobe PDF(3675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/42
  |  
提交时间:2017/05/17
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Li,Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi,Jianqiang
;
Hongjian Zhang
;
Wang,Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/79
  |  
提交时间:2015/08/19
Dynamics
Quadruped Robot
Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Xian Wu
;
Xuesong Shao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/70
  |  
提交时间:2015/08/19
Gait Planning
Quadruped Robot
Stable Quadruped Walking with the Adjustment of the Center of Gravity
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu,Japan, 2013
作者:
Wu, Xian
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
;
Wang,Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(924Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/58
  |  
提交时间:2015/08/19
Central Pattern Generator
Quadruped Robot
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Xuesong Shao
;
Yiping Yang
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(1021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/83
  |  
提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing
Stereo Vision
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV
期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:
Zu, Wei
;
Chang, Hongxing
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/62
  |  
提交时间:2015/08/12
Design of the Fuzzy Controller based on Oscillator Networks for a Quadruped Robot
会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), Beijing, China, 2009
作者:
Li, X
;
Wang, W
;
Li, B
;
Wang, YJ
;
Yang, YP
;
Wang,Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/53
  |  
提交时间:2015/08/19
Fuzzy Control