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Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei
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Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer  
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  张桂刚
Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/56  |  提交时间：2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:  Zhang GG(张桂刚)
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/95  |  提交时间：2020/11/09
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control