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Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/48  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/3  |  提交时间：2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
Very Short-Term Solar Generation Forecasting Based on LSTM with Temporal Attention Mechanism 会议论文
, Chengdu, China, China, 6-9 Dec. 2019
作者:  Pan, Cheng;  Tan, Jie;  Feng, Dandan;  Li, Yi
浏览  |  Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/55  |  提交时间：2020/09/25
photovoltaic power prediction , Long Short-Term Memory (LSTM) , attention mechanism , machine learning , partial correlation analysis  
ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：627/357  |  提交时间：2019/11/25
ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/90  |  提交时间：2019/11/19
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/61  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Lv, Yisheng;  Duan, Peiyong
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Fuzzy set  least square method  linguistic dynamic system (LDS)  multi-objective optimization  
Linguistic Dynamic Analysis and Evaluation Based on Partially Connected Type-2 Fuzzy Sets 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 2147-2154
作者:  Mo, Hong;  Wei, Linli;  Zhao, Xuanming;  Zeng, Yaqiong;  Li, Runze;  Wang, F. -Y
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2020/03/30
Type-2 fuzzy sets  Linguistic dynamic system (LDS)  Type-2 fuzzy comprehension evaluation  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law  
Study on distributed lithium-ion power battery grouping scheme for efficiency and consistency improvement 期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 429-445
作者:  Bai, Xiwei;  Tan, Jie;  Wang, Xuelei;  Wang, Lianjing;  Liu, Chengbao;  Shi, Liyong;  Sun, Wei
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Lithium-ion power battery grouping  Consistency improvement  Efficiency improvement  Edge computing  Distributed time-series clustering