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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/32  |  提交时间：2021/02/18
robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance  
复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/4  |  提交时间：2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/5  |  提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习  
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/45  |  提交时间：2021/03/02
Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
Classification of Severe and Critical Covid-19 Using Deep Learning and Radiomics 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 3585-3594
作者:  Li, Cong;  Dong, Di;  Li, Liang;  Gong, Wei;  Li, Xiaohu;  Bai, Yan;  Wang, Meiyun;  Hu, Zhenhua;  Zha, Yunfei;  Tian, Jie
Adobe PDF(2325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/46  |  提交时间：2021/03/02
COVID-19  radiomics  deep learning  computed tomography (CT)  
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis 会议论文
, 线上, 2021-1
作者:  Yirong, Yang;  Bin Fan;  Yongcheng Liu;  Hua Lin;  Jiyong Zhang;  Xin Liu;  Xinyu Cai;  Shiming Xiang;  Chunhong Pan
Adobe PDF(4906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/57  |  提交时间：2021/05/27
3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 期号: 140, 页码: 143-149
作者:  Liu, Jianbo;  Wang, Ying;  Liu, Yongcheng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/31  |  提交时间：2021/03/02
Human posture recognition  Static hand gesture recognition  Skeleton-based  3D convolutional neural network  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/23  |  提交时间：2023/05/31
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network 会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:  Wang Huanjie;  Bai Xiwei;  Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/40  |  提交时间：2023/05/31
低质图像文本识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  许铭潮
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/2  |  提交时间：2021/04/06
低质图像文本识别，超分辨率，空间变换网络，梯度剖面损失，对抗学习