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Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 341-354
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi;  Cui Hainan(崔海楠)
浏览  |  Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：513/184  |  提交时间：2018/01/03
Tracks Selection  Bundle Adjustment  Structure From Motion  
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/27  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(10818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/98  |  提交时间：2018/05/06
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/62  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming  Adaptive System  Learning Control  Neural Network  Optimal Regulator  Stability  
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/89  |  提交时间：2018/05/31
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
浏览  |  Adobe PDF(3035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/87  |  提交时间：2018/01/05
Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control  
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Boundedness  Convergence  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Stability  
ESI计算机热点论文推送2017年第5期 其他
2017-10-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/135  |  提交时间：2017/10/18
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/4  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization 会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
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