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快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/1  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/203  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai
浏览  |  Adobe PDF(624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/128  |  提交时间：2015/08/12
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Li, Hongliang;  Ma, Hongwen
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/81  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Decentralized Optimal Control  Neural Network  Robust Optimal Control  
Target Salient Confidence for Visual Tracking 会议论文
Proceedings of the 7th International Congress on Image and Signal Processing, Dalian, China, October 14-16, 2014
作者:  Hongkai Chen(陈宏凯);  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/76  |  提交时间：2016/06/17
Visual object tracking using spatial Context Information and Global tracking skills 期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2014, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Li, Shuxiao;  Wu, Ou;  Zhu, Chengfei;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/62  |  提交时间：2015/08/12
Object Tracking  Mean Shift  Weight Image  Spatial Context Model  Cig  
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/68  |  提交时间：2015/08/12
Unmanned Seaplane  Autonomous Takeoff  Fuzzy Identification  Gpc  Wave Forecasting  
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/105  |  提交时间：2016/06/21
Unmanned Seaplane  Autonomous Takeoff  Fuzzy Identification  Gpc  Wave Forecasting  
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
浏览  |  Adobe PDF(2499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/71  |  提交时间：2015/08/12
Positioning  Monocular Vision  Visual Detection  Visual Tracking  Particle Filter  Aerial Refuelling  
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:  白明然
Adobe PDF(2810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/2  |  提交时间：2017/03/10
视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测