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Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/69  |  提交时间：2015/08/19
Unmanned Seaplanes  Generalized Predictive Control(Gpc)  Fuzzy Identification  
Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Guilin, China, 2009
作者:  Qiu, LW;  Fan, GL;  Yi, JQ;  Yu, WS
Adobe PDF(241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/50  |  提交时间：2015/08/19