中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:  Liu,Xilong;  Zhang,Mingyi;  Cao,Zhiqiang;  Xu,De
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/143  |  提交时间：2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles  Vision Navigation  Auto-landing  
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/61  |  提交时间：2017/02/14
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/11  |  提交时间：2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/5  |  提交时间：2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/7  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
Autonomous Maneuvering Decision Research of UAV Based on Experience Knowledge Representation 会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, 宁夏银川, 2016/5/28-2016/5/30
作者:  He XM(贺雪梅);  Zu W(祖伟);  Chang HX(常红星);  Gao Y(高阳);  He XM(贺雪梅)
浏览  |  Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/96  |  提交时间：2016/06/27
Experiential Knowledge  Bayes  Nash Equilibrium  Air Combat  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/15  |  提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/21  |  提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:  Yang, Xiang;  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Zhengxing Wu
浏览  |  Adobe PDF(1761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/76  |  提交时间：2017/01/23
Underwater Robot  Robotic Fish  Camera Stabilizer  Feedback-feedforward Controller  Underwater Vision  
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(5736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/88  |  提交时间：2018/01/05
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission