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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/5  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文 , 2023 作者: 李想 Adobe PDF(11267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/7  |  提交时间:2023/05/30 HIV认知功能障碍 磁共振影像 多模态融合 个体化预测 独立成分分析 结构相似性网络 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 廖泽华 Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/9  |  提交时间:2023/06/05 建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰 Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/9  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅 Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/13  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |