|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
 Adobe PDF(14260Kb) |  收藏 | 浏览/下载：379/24 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：429/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 韩超
Adobe PDF(4000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/7 | 提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/8 | 提交时间：2018/06/07
高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
Adobe PDF(6379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/12 | 提交时间：2017/06/08
四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 高俊龙
Adobe PDF(3657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/2 | 提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杜欢
Adobe PDF(2768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/11 | 提交时间：2016/06/21
水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘振
Adobe PDF(3588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/0 | 提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器 自适应浸入与不变 抗饱和 输出反馈 非最小相位 Hypersonic Vehicle Adaptive Immersion And Invariance Anti-saturation Output Feedback Non-minimum Phase |
