×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [248]
复杂系统认知与决... [101]
综合信息系统研究中... [29]
09年以前成果 [26]
中科院工业视觉智能... [20]
离退休人员 [15]
更多...
作者
易建强 [60]
王鼎 [56]
王飞跃 [50]
魏庆来 [39]
谭民 [34]
赵冬斌 [32]
更多...
文献类型
期刊论文 [428]
会议论文 [77]
发表日期
2023 [23]
2022 [40]
2021 [50]
2020 [44]
2019 [56]
2018 [52]
更多...
语种
英语 [505]
出处
IEEE TRAN... [31]
IEEE TRAN... [25]
NEUROCOMP... [23]
IEEE TRAN... [18]
IET CONTR... [16]
INFORMATI... [14]
更多...
资助项目
National ... [14]
Natural S... [10]
National N... [9]
National N... [9]
National K... [8]
National K... [7]
更多...
收录类别
SCI [409]
EI [71]
SSCI [12]
ISTP [5]
SCIE [4]
其他 [4]
更多...
导师
资助机构
National ... [98]
61533017 [34]
National ... [27]
61273140 [26]
Early Car... [26]
61304086 [24]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共505条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Jiao, Shanshan
;
Wang, Fei-Yue
;
Dong, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Optimal control
Control systems
Uncertainty
Robust control
Performance analysis
Dynamic programming
Uncertain systems
ADP
NN
nonlinear robust optimal control
parallel control
tracking control
An efficient particle swarm optimization with evolutionary multitasking for stochastic area coverage of heterogeneous sensors
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 645, 页码: 22
作者:
Ding, Shuxin
;
Zhang, Tao
;
Chen, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Xin, Bin
;
Yuan, Zhiming
;
Wang, Rongsheng
;
Pardalos, Panos M.
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Wireless sensor networks
Stochastic area coverage
Conditional value-at-risk
Co-evolutionary particle swarm optimization
Adaptive perturbation
Evolutionary multitasking
Socially Governed Energy Hub Trading Enabled by Blockchain-Based Transactions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhao, Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Cao, Zhidong
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Gu, Chenghong
;
Yan, Xiaohe
;
Huo, Da
;
Luo, Tianyi
;
Wang, Zikang
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Blockchain
energy hubs
energy management
integrated energy systems (IESs)
peer-to-peer (P2P) trading
social governance
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/46
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/91
  |  
提交时间:2023/06/29
Cognitive-Based Crack Detection for Road Maintenance: An Integrated System in Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 6, 页码: 3485-3500
作者:
Fan, Lili
;
Cao, Dongpu
;
Zeng, Changxian
;
Li, Bai
;
Li, Yunjie
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Roads
Maintenance engineering
Metaverse
Visualization
Real-time systems
Monitoring
Safety
Brain inspired
crack detection
data augmentation
metaverse
road maintenance
visual cognition
A New Architecture and Mechanism for Decentralized Science MetaMarkets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Ding, Wenwen
;
Li, Juanjuan
;
Qin, Rui
;
Kozma, Robert
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Economics
Production
Knowledge engineering
Organizations
Complex systems
Personnel
Monopoly
Decentralized autonomous organizations and operations (DAOs)
decentralized autonomous operations and organizations
decentralized science (DeSci)
decentralized economics (DeEco)
decentralized management (DeMana)
DeSci
metaeconomics
MetaMarkets
metaverses
parallel intelligence
Web3
Counterfactual Debiasing for Fact Verification
会议论文
, Toronto, Canada, 7.9-7.14, 2023
作者:
Xu WZ(许伟志)
;
Liu Q(刘强)
;
Wu S(吴书)
;
Wang L(王亮)
Adobe PDF(1287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/42
  |  
提交时间:2023/06/26
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/33
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis