×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [67]
复杂系统管理与控制... [56]
模式识别国家重点实... [24]
智能感知与计算 [20]
数字内容技术与服务研... [8]
综合信息系统研究中心 [7]
更多...
作者
程龙 [10]
曹志冬 [7]
王飞跃 [7]
乔红 [5]
谭民 [5]
孙哲南 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [134]
会议论文 [43]
学位论文 [34]
其他 [3]
发表日期
2021 [214]
语种
英语 [87]
中文 [39]
出处
IEEE/CAA ... [53]
Internati... [14]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE ROBOT... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
更多...
收录类别
SCI [63]
EI [29]
其他 [2]
导师
向世明 [2]
喻俊志 [2]
张兆翔 [2]
易建强 [2]
谭民 [2]
何晖光 [1]
更多...
资助机构
National ... [36]
National K... [8]
Beijing Mu... [6]
Beijing Na... [6]
Youth Inno... [4]
National K... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共214条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
One-Stage Open Set Object Detection with Prototype Learning
会议论文
, Bali Indonesia, December 8-12, 2021
作者:
Yongyu Xiong
;
Peipei Yang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/51
  |  
提交时间:2022/06/22
object detection
Open set recognition
Prototype learning
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/53
  |  
提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
基于多域学习的视觉场景解析研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/16
  |  
提交时间:2022/01/10
多域学习
视觉场景解析
无监督域自适应
语义分割
图像分类
A Hierarchical Modeling Method for Complex Engineering System with Hybrid Dynamics
会议论文
, Orlando, Florida, USA, 2021-12-5
作者:
Wang RH(王瑞华)
;
Wang XL(王学雷)
;
Yang JC(杨杰超)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(2562Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/43
  |  
提交时间:2022/07/05
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/47
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究
学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方深
Adobe PDF(24749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/6
  |  
提交时间:2022/01/06
深度学习
图卷积神经网络
城市交通流量预测
时空数据挖掘
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/12
  |  
提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/47
  |  
提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/30
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Interval Type-2 Fuzzy Analysis and Comprehensive Evaluation for Neonatal Pathological Jaundice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 10
作者:
Mo, Hong
;
Yang, Chun
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Pediatrics
Frequency selective surfaces
Fuzzy sets
Pathology
Process control
Medical diagnostic imaging
Biomedical monitoring
Dynamic closed-loop control process
fuzzy rule bases
interval type-2 fuzzy comprehensive evaluation
neonatal pathological jaundice (NPJ)