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| CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11 作者: Wang, Ming ; Yu, Junzhi ; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/08/12 Central Pattern Generator (Cpg) Sensory Feedback Robotic Fish Neurocomputing Swimming Control |
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 肖俊东 Adobe PDF(8568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 任亚楠 Adobe PDF(3242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/0  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:528/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾 Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| UA-MAC: An Underwater Acoustic Channel Access Method for Dense Mobile Underwater Sensor Networks 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2014, 卷号: 2014, 期号: 2014, 页码: 374028 作者: Lv, Chao; Wang, Shuo; Tan, Min; Chen, Lan Adobe PDF(879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/47  |  提交时间:2015/08/12 无 |
| Design and implementation of a novel biomimetic robotic jellyfish 会议论文 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013 作者: Xiao Jundong; Duan Jinghui; Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2017/01/23 Servomotor robot Kinematics actuators propulsion microcontrollers cavity Resonators |
| A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文 IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 沈阳, 2014 作者: Yu Wang; Shuo Wang; Min Tan; Wang S(王硕) 浏览  |  Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/89  |  提交时间:2015/08/19 Task Assignment Path Planning Path Following Path Tracking Dubins Curves |