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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
 Adobe PDF(6383Kb) |  收藏 | 浏览/下载：218/12 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
 Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/7 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| A Survey of Cyber Attacks on Cyber Physical Systems: Recent Advances and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 784-800
作者: Wenli Duo; MengChu Zhou; Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(1322Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/29 | 提交时间：2022/04/24
Attack detection attack strategy cyber attack cyber physical system (CPS) secure control |
| Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者: Jian Wang; Zhengxing Wu; Huijie Dong; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/158 | 提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven motion control oceanic applications system development underwater gliding robots |
| A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者: Ziye Zhou; Jincun Liu; Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/55 | 提交时间：2021/11/03
Cooperation formation control multi-robot systems (MRS) taxonomy underwater robots underwater tasks |
| Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems: From Optimization to Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 763-783
作者: Jianrui Wang; Yitian Hong; Jiali Wang; Jiapeng Xu; Yang Tang; Qing-Long Han; Jürgen Kurths
Adobe PDF(8407Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/52 | 提交时间：2022/04/24
Cooperative games counterfactual regret min- imization distributed optimization federated optimization fictitious self-play mean field games multi-agent reinforcement learning non-cooperative games |
| Bayesian Multidimensional Scaling for Location Awareness in Hybrid-Internet of Underwater Things 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 496-509
作者: Ruhul Amin Khalil; Nasir Saeed; Mohammad Inayatullah Babar; Tariqullah Jan; Sadia Din
Adobe PDF(31344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/31 | 提交时间：2022/03/09
Bayesian multidimensional scaling (BMDS) hybrid Cramer-Rao lower bound (H-CRLB) internet of underwater things (IoUT) signals of opportunity (SOA) approach |
