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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  收藏 | 浏览/下载：186/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/9 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
Adobe PDF(49485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/10 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/12 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/7 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 马宏文
Adobe PDF(2773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：605/12 | 提交时间：2017/05/25
一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 基于 TDMA 的网络层和 MAC 层车载自组织网络跨层设计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱燕燕
Adobe PDF(1433Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/0 | 提交时间：2017/06/09
车载自组织网络+无干扰图+mac+跨层设计 |
