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H-infinity Control of Unknown Discrete-Time Nonlinear Systems with Control Constraints Using Adaptive Dynamic Programming 会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2012
作者:  Liu, Derong;  Li, Hongliang;  Wang, Ding
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Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Xuewei;  Zhang, Wensheng;  Wu, Baolin
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Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
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