×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [21]
学术期刊 [16]
多模态人工智能系统... [13]
管理与支撑部门 [5]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
复杂系统管理与控制国... [4]
更多...
作者
谭民 [8]
王硕 [7]
易建强 [6]
蒲志强 [6]
王睿 [5]
王宇 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [58]
会议论文 [9]
学位论文 [7]
其他 [5]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [80]
语种
英语 [39]
中文 [13]
出处
Internati... [16]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
IET CONTRO... [2]
Internatio... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
Beijing Ad... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [35]
EI [9]
SCIE [3]
导师
易建强 [2]
徐德 [1]
梁自泽 [1]
王硕 [1]
谭民 [1]
谭民 研究员 [1]
更多...
资助机构
National ... [10]
Youth Inno... [3]
Beijing Mu... [2]
Fundamenta... [2]
Ministry o... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共80条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/42
  |  
提交时间:2022/03/31
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/49
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning
会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者:
Yating Huang
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/39
  |  
提交时间:2022/09/17
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:630/360
  |  
提交时间:2019/11/25
Brain activity regulates loose coupling between mitochondrial and cytosolic Ca2+ transients
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 页码: 13
作者:
Lin, Yuan
;
Li, Lin-Lin
;
Nie, Wei
;
Liu, Xiaolei
;
Adler, Avital
;
Xiao, Chi
;
Lu, Fujian
;
Wang, Liping
;
Han, Hua
;
Wang, Xianhua
;
Gan, Wen-Biao
;
Cheng, Heping
收藏
  |  
浏览/下载:296/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/61
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/54
  |  
提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
收藏
  |  
浏览/下载:216/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(777Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/130
  |  
提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/74
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law