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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Class-Incremental Learning via Dual Augmentation
会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:
Zhu Fei (朱飞)
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:132/55
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提交时间:2023/09/12
Automatic Unsupervised Fabric Defect Detection Based on Self-Feature Comparison
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Peng, Zhengrui
;
Gong, Xinyi
;
Wei, Bengang
;
Xu, Xiangyi
;
Meng, Shixiong
Adobe PDF(1593Kb)
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浏览/下载:218/48
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提交时间:2021/12/28
fabric defect
unsupervised learning
computer vision
deep learning
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)
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浏览/下载:168/8
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提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:176/33
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提交时间:2022/06/14
Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation
会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者:
Huang Yi
;
Yang Xiaoshan
;
Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb)
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浏览/下载:139/56
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提交时间:2023/06/21
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:110/20
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提交时间:2023/06/02
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:284/47
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
A novel framework of collaborative early warning for COVID-19 based on blockchain and smart contracts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 570, 页码: 124-143
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
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Cao, Yumeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1322Kb)
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提交时间:2021/08/15
Blockchain
Smart contracts
Federated learning
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Collaborative early warning
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:315/121
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提交时间:2022/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障