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Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
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Positioning  Monocular Vision  Visual Detection  Visual Tracking  Particle Filter  Aerial Refuelling  
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈艳红
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无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  Unmanned Aerial Vehicles  Suppression Of Enemy Air Defenses  Collaborative Mission Planning  Real-time Route Planning  
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
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Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves