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Generation of temporal-spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 页码: 34-45
作者:
Yu, Wang
;
Shuo, Wang
;
Rui, Wang
;
Min, Tan
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2018/03/03
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:189/61
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提交时间:2020/07/08
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(1347Kb)
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浏览/下载:520/163
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)
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浏览/下载:318/9
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提交时间:2017/06/07
运动目标检测
航拍图像序列
高分辨率
无人机
精确检测
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
Adobe PDF(3529Kb)
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浏览/下载:675/5
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
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浏览/下载:119/20
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Rui Wang
;
Min Tan
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浏览/下载:184/59
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提交时间:2018/10/08
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:177/52
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
Finite Time
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:181/84
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2742Kb)
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提交时间:2018/01/05
Trajectory Planning
Multiple Unmanned Vehicles
Simultaneous Arrival
Real-time Planning