×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [4]
复杂系统管理与控制国... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
数字内容技术与服务研... [1]
作者
谭民 [1]
刘振 [1]
喻俊志 [1]
吴正兴 [1]
张桂刚 [1]
易建强 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2020 [7]
语种
英语 [2]
出处
IEEE/CAA J... [3]
IEEE TRANS... [1]
Internatio... [1]
Measuremen... [1]
SCIENCE CH... [1]
资助项目
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Key Projec... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Key Projec... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/41
  |  
提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:
Yuchi Cao
;
Tieshan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(626Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/38
  |  
提交时间:2021/03/11
Control review
shipboard crane
underactuated system
Torque control of bolt tightening process through adaptive-gain second-order sliding mode
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 7-8, 页码: 1131-1143
作者:
ZhiminWu
;
Guigang Zhang
;
Wenjuan Du
;
JianWang
;
Fengyang Han
;
Dianwei Qian
浏览
  |  
Adobe PDF(1375Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/69
  |  
提交时间:2020/11/09
Bolt tightening, fastener, torque control, sliding mode control, uncertainty, stability
Sliding Mode Control for Nonlinear Markovian Jump Systems Under Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1638-1648
作者:
Lei Liu
;
Lifeng Ma
;
Jie Zhang
;
Yuming Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/48
  |  
提交时间:2021/03/11
Denial-of-service (DoS) attacks
Markovian jump systems (MJSs)
networked control systems (NCSs)
sliding mode control (SMC)
Distributed Adaptive Fault-Tolerant Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Coupling Uncertainties and Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1098-1106
作者:
Chao Deng
;
Weinan Gao
;
Weiwei Che
浏览
  |  
Adobe PDF(2075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/32
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive control
cyclic-small-gain
fault-tolerant control
multi-agent systems (MASs)
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:
Gao-Wei Zhang
;
Peng Yang
;
Jie Wang
;
Jian-Jun Sun
;
Yan Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(2132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/49
  |  
提交时间:2021/02/22
Upper-limb exoskeleton
sliding mode control (SMC)
fixed-time control
disturbance observe
backstepping.