×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [22]
毕业生 [16]
学术期刊 [11]
复杂系统认知与决策... [11]
智能制造技术与系统研... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
田滨 [4]
申抒含 [4]
胡占义 [4]
高翔 [3]
谭民 [3]
惠晓龙 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [35]
学位论文 [20]
会议论文 [13]
专著 [1]
发表日期
2023 [8]
2022 [12]
2021 [10]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [8]
更多...
语种
英语 [28]
中文 [17]
出处
IEEE/CAA J... [7]
IEEE TRANS... [4]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [2]
Machine In... [2]
2016 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
863 Progra... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Key Resear... [1]
Motion G, ... [1]
更多...
收录类别
SCI [22]
EI [8]
SSCI [1]
导师
谭民 [3]
侯增广 [2]
何晖光 [1]
卢汉清 [1]
原魁 [1]
徐德 [1]
更多...
资助机构
National N... [7]
"100 Talen... [1]
1R01EB0068... [1]
61421004) [1]
863 Progra... [1]
863 progra... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共69条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
, 2023
作者:
荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/14
  |  
提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/4
  |  
提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
, 2023
作者:
高广泽
Adobe PDF(303932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/7
  |  
提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/33
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/8
  |  
提交时间:2023/05/05
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/62
  |  
提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728
作者:
Haoliang Liu, Wei Xiong, Yu Zhang
Adobe PDF(11569Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/10
  |  
提交时间:2023/09/25
Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework
期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/25
  |  
提交时间:2023/06/20
Deep Neural Networks
Model Compression
Quantization
Pruning
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/33
  |  
提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/43
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance