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A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:247/41
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task
会议论文
, Australia, 2019-12
作者:
Chen, Bin
;
Su, Jianhua
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Adobe PDF(1169Kb)
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浏览/下载:232/72
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提交时间:2020/06/08
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(11285Kb)
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浏览/下载:249/51
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
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浏览/下载:453/147
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
GaitNet: An end-to-end network for gait based human identification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 106988, 页码: 11
作者:
Song, Chunfeng
;
Huang, Yongzhen
;
Huang, Yan
;
Jia, Ning
;
Wang, Liang
Adobe PDF(3015Kb)
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浏览/下载:528/148
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提交时间:2019/12/16
Gait recognition
Video-based human identification
End-to-end CNN
Joint learning
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
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浏览/下载:76/32
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提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:201/64
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提交时间:2021/06/24
Nonlinear Asymmetric Multi-Valued Hashing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 2660-2676
作者:
Da, Cheng
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Ding, Kun
;
Xu, Shibiao
;
Yang, Qing
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2583Kb)
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浏览/下载:442/112
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提交时间:2018/10/07
Asymmetric hashing
multi-valued embeddings
binary sparse representation
nonlinear transformation
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
Adobe PDF(379Kb)
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浏览/下载:178/58
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提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient
Machine Reading Comprehension Using Structural Knowledge Graph-aware Network
会议论文
, Hong Kong, China, Nov 3, 2019 - Nov 7, 2019
作者:
Delai Qiu
;
Yuanzhe Zhang
;
Xinwei Feng
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Xiangwen Liao
;
Wenbin Jiang
;
Yajuan Lyu
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
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提交时间:2020/10/14