中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：971/6  |  提交时间：2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
The Human Brainnetome Atlas: A New Brain Atlas Based on Connectional Architecture 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2016, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 3508-3526
作者:  Fan, Lingzhong;  Li, Hai;  Zhuo, Junjie;  Zhang, Yu;  Wang, Jiaojian;  Chen, Liangfu;  Yang, Zhengyi;  Chu, Congying;  Xie, Sangma;  Laird, Angela R.;  Fox, Peter T.;  Eickhoff, Simon B.;  Yu, Chunshui;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：763/199  |  提交时间：2016/12/26
Brain Atlas  Connectivity-based Parcellation  Diffusion Tensor Imaging  Functional Characterization  Resting-state Functional Connectivity  
Representation Learning of Temporal Dynamics for Skeleton-Based Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 3010-3022
作者:  Du, Yong;  Fu, Yun;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(4688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：802/344  |  提交时间：2016/06/23
Action Recognition  Hierarchical Recurrent Neural Network  Random Scale & Rotation Transformations  Skeleton  
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang;  Peng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/26  |  提交时间：2016/10/20
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network 会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Xie, Xiao-Liang;  Peng, Liang;  Zhang, Dongxu
浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/95  |  提交时间：2018/05/30
Semg  Motion Prediction  Dynamic Recurrent Neural Networks  Human-robot Interaction  
基于能量最小化方法对的图像拼接研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李川
Adobe PDF(13948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/4  |  提交时间：2016/06/21
多图像拼接  图像降噪  能量最小化方法  逐步非凸渐凹算法  
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/118  |  提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代  
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng;  Long Peng;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/3  |  提交时间：2019/11/07
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization