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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文 , 2023 作者: 张肖寒 Adobe PDF(15802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/10  |  提交时间:2023/06/19 自然语言刺激 句法 语义 神经语言表征 功能磁共振影像 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 李雯 Adobe PDF(66663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2023/05/22 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤 Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文 , 2023 作者: 刘梦实 Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/4  |  提交时间:2023/06/26 计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光 Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/10  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/12  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |