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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/5  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/9  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/11  |  提交时间:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  胡树旺
Adobe PDF(7169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/2  |  提交时间:2023/09/27
时空数据分析  交通预测  图神经网络  数据可视化  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者:  龚晨
Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/6  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击  
基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者:  习金浩
Adobe PDF(15643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/8  |  提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning  Deep Reinforcement Learning  Hierarchical Reinforcement Learning  Graph Neural Network  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/3  |  提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/11  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控