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多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/15  |  提交时间:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/12  |  提交时间:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System  
基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李炜明
Adobe PDF(9199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/0  |  提交时间:2015/09/02
遥感图像处理  高空间分辨率  城市变化检测  图像特征匹配  变化盲区  几何约束  Remote Sensing Image Processing  High Spatial Resolution  Urban Change Detection  Image Feature Matching  Change Blindness Region  Geometrical Constraints  
行为序列分割与聚类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  吴晓婕
Adobe PDF(3931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
行为分析  行为序列分割  无监督行为聚类  时空显著特征  Map-mrf  Behavior Analysis  Behavior Sequence Segmentation  Unsupervised Behavior Clustering  Spatio-temporal Salient Feature  Map-mrf  
宽基线立体图像的区域匹配及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  宋小丽
Adobe PDF(4448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02
宽基线立体视觉匹配  仿射不变区域  最稳定极值区域  遥感图像处理  建筑物变化检测  自动变化检测  Wide Baseline Stereo Matching  Affine Invariant Region  Maximally Stable Extremal Regions  Remote Sensing Image Processing  Building Change Detection  Automatic Change Detection