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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋 Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 郭复胜 Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李炜明 Adobe PDF(9199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/0  |  提交时间:2015/09/02 遥感图像处理 高空间分辨率 城市变化检测 图像特征匹配 变化盲区 几何约束 Remote Sensing Image Processing High Spatial Resolution Urban Change Detection Image Feature Matching Change Blindness Region Geometrical Constraints |
| 行为序列分割与聚类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 吴晓婕 Adobe PDF(3931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 行为分析 行为序列分割 无监督行为聚类 时空显著特征 Map-mrf Behavior Analysis Behavior Sequence Segmentation Unsupervised Behavior Clustering Spatio-temporal Salient Feature Map-mrf |
| 宽基线立体图像的区域匹配及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 宋小丽 Adobe PDF(4448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02 宽基线立体视觉匹配 仿射不变区域 最稳定极值区域 遥感图像处理 建筑物变化检测 自动变化检测 Wide Baseline Stereo Matching Affine Invariant Region Maximally Stable Extremal Regions Remote Sensing Image Processing Building Change Detection Automatic Change Detection |