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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:153/19
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:234/58
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提交时间:2023/05/31
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:90/25
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提交时间:2023/06/28
ArtCap: A Dataset for Image Captioning of Fine Art Paintings
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Lu, Yue
;
Guo, Chao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(5137Kb)
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浏览/下载:171/30
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提交时间:2023/02/22
Dataset construction
image captioning
painting captioning
Improving the Data Quality for Credit Card Fraud Detection
会议论文
, Arlington, VA, USA, 2022-11
作者:
Rongrong Jing
;
Hu Tian
;
Yidi Li
;
Xingwei Zhang
;
Xiaolong Zheng
;
Zhu Zhang
;
Daniel Dajun Zeng
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提交时间:2022/06/17
IPGAN: Identity-Preservation Generative Adversarial Network for unsupervised photo-to-caricature translation
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 241, 页码: 11
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3723Kb)
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浏览/下载:221/37
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提交时间:2022/06/10
Photo-to-caricature translation
Generative adversarial networks
Image-to-image translation
Style transfer
Image warping
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Yang, Jun
;
Xu, Yancai
;
Hou, Jiachen
;
Xin, Kejun
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/03/17
Task analysis
Optimization
Generative adversarial networks
Computational modeling
Automation
Training
Standards
Embedding
generative adversarial network
network alignment (NA)
optimal transport
unsupervised learning
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
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浏览/下载:259/77
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提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
基于联邦学习的分布式农业组织
期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:
康孟珍
;
王秀娟
;
李冬
;
王旭伟
;
王浩宇
;
樊梦涵
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许钰林
;
王飞跃
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提交时间:2023/04/27
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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提交时间:2022/06/14