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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文 , 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/40  |  提交时间:2021/06/24 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪 Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李至 Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/5  |  提交时间:2021/06/17 增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱志凯 Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/11  |  提交时间:2021/06/18 移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/70  |  提交时间:2021/04/27 SLAM sensor fusion visual-inertial SLAM |
| Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24 作者: Zheng Rong; Xiangwei Dang; Xingdong Liang Adobe PDF(1080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/71  |  提交时间:2022/04/06 SLAM dynamic environments LiDAR mmW-radar sensor fusion moving objects |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 , Prague, Czech Republic, 2021.09 作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Shihan Kong; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/41  |  提交时间:2022/06/27 |
| Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文 IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4 作者: Ming Ouyang; Zhiqiang Cao; Peiyu Guan; Zhonghui Li; Chao Zhou Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/52  |  提交时间:2022/06/17 |