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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
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浏览/下载:175/59
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提交时间:2023/06/05
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)
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浏览/下载:70/27
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提交时间:2023/09/12
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:169/40
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提交时间:2021/06/24
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:196/41
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提交时间:2022/06/27
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry
会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:
Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)
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浏览/下载:168/54
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提交时间:2021/06/18
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:223/67
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提交时间:2021/06/24
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)
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浏览/下载:249/83
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)
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浏览/下载:147/53
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提交时间:2021/06/24