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Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/171  |  提交时间：2015/09/23
Structure From Motion  Auxiliary Imaging Information  Potential Inlier  3d Reconstruction  
Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Wang, Ding
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Action Dependent Heuristic Dynamic Programming  Adaptive Dynamic Programming  Model-free Optimal Control  Neural Networks  Policy Iteration  
Noise Robust Direction of Arrival Estimation for Speech Source With Weighted Bispectrum Spatial Correlation Matrix 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 837-851
作者:  Xue, Wei;  Liu, Wenju;  Liang, Shan
Adobe PDF(3205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/74  |  提交时间：2015/09/23
Direction Of Arrival (Doa) Estimation  Microphone Array Signal Processing  High Order Statistics  Bispectrum  
Hierarchical recurrent neural network for skeleton based action recognition 会议论文
2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Boston, MA, USA, 2015-6
作者:  Du, Yong;  Wang, Wei;  Wang, Liang
Adobe PDF(393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：886/272  |  提交时间：2016/04/13
Hierarchical Recurrent Neural Network  Action Recognition  Skeleton  Lstm  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/1  |  提交时间：2015/09/02
多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization  
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙书娟
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2015/09/02
移动平台  车辆检测  车道线检测  目标跟踪  Gentleadaboost分类器  Mobile Platform  Vehicle Detection  Lane Detection  Object Tracking  Gentleadaboostclassifier  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
Joint Optimization of Recurrent Networks Exploiting Source Auto-regression 会议论文
INTERSPEECH, Dresden, 6-10 Sep 2015
作者:  Nie Shuai(聂帅);  Wei Xue;  Shan Liang;  WenJu Liu;  XueLiang Zhang
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An Efficient Approach of 2D to 3D Video Conversion Based on Piece-wise Structure from Motion 期刊论文
The Visual Computer, 2015, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-68
作者:  Yihong Wu (吴毅红)
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2d To 3d Conversion  · Structure From Motion  · Depth Warping  · Depth Map  
Design and analysis of time-varying extended state observer 会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, Hangzhou, China, September 11, 2015
作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang;  Zhiqiang Pu
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Active Disturbance Rejection Control  Extended State Observer  Stability  Time-varying  Pd-eigenvalue