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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
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人机协作  阻抗控制  示教学习  
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
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柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
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机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci