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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/4  |  提交时间:2023/06/11
电镜像质提升  自监督去噪  序列切片插帧  各向同性重建  
基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
, 2023
作者:  汪涛
Adobe PDF(10568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/18  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
作者:  白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/9  |  提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心  
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
作者:  于雅涵
Adobe PDF(4352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/1  |  提交时间:2023/06/02
电网故障诊断  知识图谱  问答系统  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/11  |  提交时间:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/8  |  提交时间:2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈