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血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/62  |  提交时间：2022/06/16
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：657/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery 会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利，米兰, 2015-8
作者:  Gao, Zhanjie;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hao, Jianlong;  Feng, Zhenqiu;  Hou, Zengguang;  Hou ZG(侯增广)
浏览  |  Adobe PDF(2632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/96  |  提交时间：2016/06/22
Guidewire Simulator  Cosserat Theory Of Elastic Rods  
Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/89  |  提交时间：2016/06/23
Medical Robot  Motion Scaling  Vascular Intervention  
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(1523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/99  |  提交时间：2016/06/23
Medical Robot  Vascular Intervention  
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安，中国, 2013.07
作者:  奉振球;  侯增广
浏览  |  Adobe PDF(2730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/145  |  提交时间：2016/06/23
Vascular Interventional Surgery  Surgical Robot  Catheter Manipulator  Master-slave Control  Speed Tracking  
PCI手术机器人研究进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
作者:  奉振球;  侯增广
Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/121  |  提交时间：2016/06/23
医疗机器人  血管介入手术  
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文
, Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zhenqiu Feng;  Zeng-Guang Hou;  Peng Wei;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/02/14