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A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:  Xiaohu,Zhou;  Xiaoliang.Xie;  Zhenqiu,Feng;  Zengguang,Hou;  Guibin,Bian;  Ruiqi,Li;  Zhenliang,Ni;  Shiqi,Liu;  Yan-Jie Zhou
浏览  |  Adobe PDF(2286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/56  |  提交时间：2020/11/05
Endovascular manipulations  multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)  percutaneous coronary intervention (PCI),  technical skill assessment  
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：657/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery 会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利，米兰, 2015-8
作者:  Gao, Zhanjie;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hao, Jianlong;  Feng, Zhenqiu;  Hou, Zengguang;  Hou ZG(侯增广)
浏览  |  Adobe PDF(2632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/97  |  提交时间：2016/06/22
Guidewire Simulator  Cosserat Theory Of Elastic Rods  
Haptic rendering of guide wire manipulation in vascular surgery simulation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, 2014
作者:  Peng Wei;  Zhenqiu Feng;  Xiao-Liang Xie;  Guibin Bian;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/19
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安，中国, 2013.07
作者:  奉振球;  侯增广
浏览  |  Adobe PDF(2730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/147  |  提交时间：2016/06/23
Vascular Interventional Surgery  Surgical Robot  Catheter Manipulator  Master-slave Control  Speed Tracking